工信部：我国首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试

工信部：我国首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试

近期，由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份（以下简称“北方股份”）研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车，标志着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

该矿用车长13.1m、宽6.7m、高6.8m，最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术，该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作；同时通过安装激光雷达与毫米波雷达，该矿用车能够实现环境探测双重保障，达到360°无死角感知，有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题；利用载波相位差分技术，该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠，能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。

目前，北方股份已搭建车辆协同作业平台，下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善，最终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。理论研究表明，7台无人驾驶电动轮矿用车可完成目前至少9台人工驾驶矿用车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%，收益率提升49%。

随着大型露天矿山开采深度逐年加大，大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加，矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径，能够实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率，实现矿区作业安全、高效。

相关知识：

车辆线控技术

车辆线控技术是指将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的技术。目前的线控技术包括线控换档系统、线控制动系统、线控举升系统、线控油门系统及线控转向系统等。随着线控技术的成熟和成本的降低及追求自动驾驶的影响，线控技术将会越来越多地应用于各种车辆中。

载波相位差分技术

载波相位差分技术是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分定位方法。在使用中，通过将基准站采集的载波相位发给用户接收机，然后进行求差解算坐标。载波相位差分技术是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，大量应用于动态需要高精度位置的领域。